La imagen Venera del paso de palio de Nuestra Señora de la Esperanza, es de plata de ley, y copia fiel de una talla policromada que se venera en la capilla del Sagrario de la Parroquia de Madre de Dios. Es una imagen sedente, en sus manos tiene un libro que parece leer con verdadera atención. El sillón y la imagen tienen por peana una gran nube que casi la ocultan unas cabezas de ángeles. Realizada en los talleres de Lorenzo, Jiménez y Rueda en el año 1974 que imitó el estofado de la talla con un pulcro cincelado.