La Hermandad nace en 1952 y se agrega a la existente de San Cristóbal Mártir, por un grupo de transportistas de Jerez. Sus fundadores quisieron resucitar el espíritu medieval, al crear una cofradía que acogiera a los de un mismo oficio.

Esta Hermandad se rige por Reglas aprobadas el 19 de octubre de 1953. Las actuales datan del 14 de diciembre de 1976.

En el convento de la Merced, existía una imagen que recibía la veneración  de sus fieles en una capilla del claustro de “procesiones” del citado convento. Cuando se funda esta Hermandad la imagen del Señor del Consuelo, a la que toman como Titular de la Hermandad, es trasladada desde el interior a la capilla de los Riquelme, de la ya Basílica Menor de Nuestra Señora de la Merced.

Dice Fernández Lira, en su libro La Semana Santa de Jerez y sus Cofradías-Historia y Arte, que la imagen del Señor ya procesionaba en un paso de misterio al principio de los años 40. Como prueba cita la revista “Primavera”, dedicada a la Semana Santa de Jerez y de El Puerto de Santa María del año 1955. En ella aparece una fotografía del Señor entre sayones y romanos y en su pie de foto “Nuestro Padre Jesús de la Sentencia y Humildad”.

Hubo una época en que esta Hermandad desfilaba una centuria romana con banda de trompetas y tambores, al estilo de la que acompaña actualmente a la Hermandad de la Macarena de Sevilla.